| :: 3D 비전•로봇내시경 알고리즘 리드 :: | |
| Company Introduction | 소형 내시경 의료기기 수입/제조 전문기업 |
|---|---|
| Job Description | 1. 포지션 소개 다인메디컬그룹은 내시경 영상 플랫폼, 수술 보조 장비, 로봇 내시경 및 차세대 의료영상 플랫폼을 개발하고 있습니다. 본 포지션은 단순 영상처리 개발자나 AI 모델 적용 개발자가 아니라, 내시경 영상과 3D 비전, 로봇비전, 센서 융합, 실시간 시각화 알고리즘을 제품 수준으로 설계하고 구현하는 핵심 역할입니다. 2. 왜 이 포지션이 중요한가 차세대 내시경 및 수술 보조 플랫폼은 단순히 좋은 영상을 보여주는 장비를 넘어, 장비가 보고 있는 공간을 이해하고, 환자 내부 구조를 정량화하며, 로봇 제어와 영상 정보를 연결하는 방향으로 발전하고 있습니다. 이 포지션은 연구용 알고리즘을 만드는 데 그치지 않고, 실제 의료기기 플랫폼에서 동작 가능한 형태로 문제를 정의하고, 알고리즘을 설계하며, NVIDIA Jetson Orin NX/AGX와 같은 edge AI computing 환경에서 실시간 또는 준실시간으로 구현하는 역할을 수행합니다. 3. 포지션 미션 내시경 영상, 센서 데이터, 3D reconstruction, registration, robotic vision, real-time visualization 알고리즘을 연구 수준이 아니라 실제 의료기기 플랫폼에서 동작 가능한 제품형 기술로 구현합니다. 4. 주요 업무 A. 내시경 기반 3D 비전 알고리즘 개발 • 내시경 영상 및 보조 센서 데이터를 활용한 3D reconstruction 알고리즘 개발 • 내시경 환경에 적합한 camera/sensor calibration 및 geometric modeling • 내부 공간의 surface reconstruction, texture mapping, 3D visualization pipeline 설계 • 연속적으로 취득되는 local 3D data의 registration, stitching, global map 구성 알고리즘 개발 • 실험용 phantom, 벤치탑 장비, 내시경 영상 데이터를 활용한 알고리즘 검증 B. 로봇비전 및 센서 융합 알고리즘 개발 • 내시경 영상 기반 pose/orientation estimation 및 tracking 알고리즘 개발 • 로봇 구동 정보, 센서 정보, 영상 정보를 결합한 sensor fusion 알고리즘 검토 및 구현 • robotic navigation 및 수술 보조 기능을 위한 scene understanding 알고리즘 개발 • feature extraction, registration, visual odometry, SLAM 관련 기술 검토 및 적용 • 로봇/제어/영상 플랫폼 개발자와의 인터페이스 정의 C. 3D reconstruction / visualization / registration • point cloud processing, surface reconstruction, mesh generation 알고리즘 개발 |
||
|---|---|---|---|
| Job Requirement | • ICP, feature-based registration, pose graph optimization 등 정합 알고리즘 검토 및 구현 • 실시간 또는 준실시간 3D visualization pipeline 설계 • Open3D, PCL, VTK, OpenGL, CUDA 기반 시각화/처리 파이프라인 검토 • 정량 성능지표 수립: accuracy, repeatability, latency, robustness, usability D. Jetson Orin NX/AGX 기반 최적화 구현 • NVIDIA Jetson Orin NX/AGX 환경에서 알고리즘 구현 및 성능 최적화 • CUDA, TensorRT, OpenCV CUDA, NVIDIA VPI 등 GPU acceleration 기술 적용 • CPU/GPU memory transfer, latency, throughput, thermal budget 최적화 • 실시간 영상처리 및 3D 시각화 pipeline 병목 분석 • 향후 제품형 영상 AI 플랫폼 및 내시경 콘솔 SW와 연동 가능한 구조 설계 E. 문제 정의 및 선행기술 기획 • 의료영상, 로봇비전, 3D reconstruction 관련 논문/특허/경쟁기술 조사 • 기술개발 로드맵, PoC 계획, 실험 프로토콜, 데이터 획득 계획 수립 • 알고리즘 성능평가 지표 및 검증 방법 정의 • 정부과제, 특허, 논문, 외부 공동연구를 위한 기술자료 작성 지원 • 병원, 대학, 연구기관, 외부 개발사와의 기술 협업 인터페이스 정리 5. 자격요건 필수 요건 • 컴퓨터비전, 로봇비전, 영상처리, 3D reconstruction, 로보틱스, 전산학, AI 관련 분야 석사 이상 • 박사 우대. 석사급의 경우 상위권 연구 역량과 관련 실무 경력 3년 이상 필요 • C/C++ 및 Python 기반 알고리즘 개발 가능자 • OpenCV 기반 영상처리 개발 경험 • 3D reconstruction, point cloud, registration, camera calibration 중 하나 이상 실무 경험 • 실제 카메라/센서/장비에서 취득한 데이터를 기반으로 알고리즘을 구현•검증해 본 경험 • 스스로 문제를 정의하고 실험 계획을 세울 수 있는 역량 • Jetson, CUDA, GPU acceleration, edge AI 구현에 대한 이해 또는 실무 경험 [우대사항] • NVIDIA Jetson Orin NX/AGX, Xavier, Nano 등 Jetson 플랫폼 개발 경험 • CUDA, TensorRT, NVIDIA VPI, DeepStream, OpenCV CUDA 활용 경험 • 논문 작성, 특허 발명, 정부과제 제안 경험 • 영어 논문/기술문서 독해 및 정리 능력 |
||
| Location | 경기(김포시)|경기(김포시) | Degree Level | 석사이상 |
| Career Level | [부장급][차장급] | ||
| No. of Recruitment | 1 | ||
| Salary | 협의 | ||
| Required Document | 국문이력서 | ||
| Others | - 원서 마감후 1차(서류) 합격자에 한하여 개별연락 - 해외여행에 결격 사유가 없는 자 - 이력서에 연락처, 희망연봉 게재 |
||
| Contact/Inquiry | 정주영 / 이사 02-6281- 5092 jyjung@nterway.com |
|---|
