| :: 유망 로봇기술 기업 AI 엔지니어 :: | |
| Company Introduction | 유망 웨어러블 로봇 전문 기술 기업 |
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| Job Description | ACT·Diffusion Policy·VLA로 로봇이 인간 수준의 작업을 학습하게 합니다. 위로보틱스는 세계 최초 Single Motor 기반 개인용 보행보조 웨어러블 로봇을 상용화하고, 3년 연속 4개의 CES Innovation Awards를 수상한 Deep Tech 로보틱스 기업입니다. 고자유도 정밀 로봇 핸드, 높은 역구동성 액추에이터, 경량 메커니즘, 실시간 전신 제어를 기반으로 2025년 차세대 휴머노이드 로봇 ALLEX를 공개했습니다. 로봇이 물리 세계와의 접촉·상호작용을 통해 스스로 학습하는 Physical AI 플랫폼을 구축하고 있습니다. 주요 업무 What You'll Do 01 ACT·Diffusion Policy·Transformer 기반 로봇 정책 모델 적용 및 학습 02 VLA(Visual-Language-Action) 기반 행동 정책 적용 및 운영 03 모방학습(IL)·강화학습(RL) 기반 제어 정책 학습 04 DAgger·Behavior Cloning·Policy Gradient 등 알고리즘 적용 05 로봇 데이터 수집 파이프라인 설계 및 데이터 정제·증강 06 시뮬레이션–실로봇 간 안정적 학습·검증 파이프라인 구축 * 근무지: 서울(송파) |
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| Job Requirement | - 모델 이해도: 머신러닝·딥러닝 모델에 대한 높은 이해(Transformer·Diffusion·ACT·VLA) - 알고리즘 구현: Behavior Cloning·DAgger·Policy Gradient 등 IL/RL 알고리즘 구현 경험 - 개발 및 최적화: Python·C++ 기반 모델 개발 및 최적화 경험 - 실기 적용: 학습 모델을 실제 로봇 제어 시스템에 적용해본 경험 [우대 사항] - Robotics·ML·Control 전공 또는 관련 석·박사 - IsaacSim·MuJoCo·RLBench·RT-X 등 로봇 학습 생태계 경험 - Multimodal policy 기반 VLA action space 활용·튜닝 경험 |
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| Location | 서울 | Degree Level | 대졸이상 |
| Career Level | [과장급][대리급] | ||
| No. of Recruitment | 1 | ||
| Salary | 협의 | ||
| Required Document | 국문이력서, 경력기술서, 포트폴리오 | ||
| Others | - 원서 마감후 1차(서류) 합격자에 한하여 개별연락 - 해외여행에 결격 사유가 없는 자 - 이력서에 연락처, 희망연봉 게재 |
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| Contact/Inquiry | 정주영 / 이사 02-6281- 5092 jyjung@nterway.com |
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