| :: 유망 로봇기술 기업 AI 엔지니어 (동작인식·제어 모델) :: | |
| Company Introduction | 유망 웨어러블 로봇 전문 기술 기업 |
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| Job Description | 웨어러블 센서 데이터로 사람의 움직임을 읽고, 로봇이 배우게 합니다. HRI 파트는 웨어러블 로봇 개발의 선행연구를 전담하는 조직으로, 현 제품에 적용 가능한 신규 메커니즘·제어 알고리즘부터 차세대 제품으로 이어질 혁신 구조·알고리즘까지 데이터 기반으로 연구합니다. 대규모 보행 데이터베이스를 구축·학습해 성능을 고도화하고, 여러 의료기관·대학과 협업해 재활 임상 효과를 검증합니다. 소수 정예·수평적 소통 문화이며 학회·논문 등 대외활동이 활발합니다. 주요 업무 What You'll Do 01 웨어러블 센서(IMU·인코더) 시계열 데이터 기반 동작·의도 인식 모델 구현 및 학습 02 보행 데이터 기반 패턴 분류 모델 개발 및 패턴별 제어 파라미터 최적화 03 LLM 기반 웨어러블 로봇 제어 인터페이스 설계 및 데이터베이스 구축 04 신경망 아키텍처 선정·하이퍼파라미터 설계 및 학습 파이프라인 구축 05 학습 모델의 실로봇 적용성 검토 및 실시간 추론 최적화 06 연구 결과의 논문화 및 특허 출원 기술 문서 작성 |
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| Job Requirement | - 학력 및 전공: 석사 이상 · 기계/메카트로닉스/로봇공학 또는 관련 전공 - 경력: 석사 실무·연구 경력 3년 이상 (박사는 학위 중 연구 실적 보유) - 언어 및 프레임워크: Python 능숙 및 PyTorch/TensorFlow 등 딥러닝 프레임워크 숙련 - 모델 및 데이터: 신경망 구현·학습·튜닝 및 시계열 데이터 처리 실무 경험 - 기타 역량: 선행기술 조사(SOTA survey) 역량 및 Git 기반 협업 경험 [기술 스택] Python / PyTorch / LLM / 강화학습(RL) / 시뮬레이션(MuJoCo·SCONE) / 시계열 데이터 분석 [우대 사항] - IMU·sEMG 등 시계열 기반 동작/의도 인식 연구 경험 - 강화학습(RL)·모방학습(IL) 기반 모델 연구 경험 - 생체역학 시뮬레이션 기반 sim-to-real 검증 경험 - LLM/Foundation Model fine-tuning 또는 대규모 전처리 파이프라인 경험 국내외 학회 발표·논문 게재 또는 특허 실적 |
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| Location | 서울 | Degree Level | 대졸이상 |
| Career Level | [과장급][대리급] | ||
| No. of Recruitment | 1 | ||
| Salary | 협의 | ||
| Required Document | 국문이력서, 경력기술서, 포트폴리오 | ||
| Others | - 원서 마감후 1차(서류) 합격자에 한하여 개별연락 - 해외여행에 결격 사유가 없는 자 - 이력서에 연락처, 희망연봉 게재 |
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| Contact/Inquiry | 정주영 / 이사 02-6281- 5092 jyjung@nterway.com |
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