| :: 유망 로봇기술 기업 로봇 제어엔지니어 :: | |
| Company Introduction | 유망 웨어러블 로봇 전문 기술 기업 |
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| Job Description | 휴머노이드 ALLEX의 전신 동역학 기반 실시간 제어 시스템을 설계합니다. 자사는 세계 최초 Single Motor 기반 개인용 보행보조 웨어러블 로봇을 상용화하고, 3년 연속 4개의 CES Innovation Awards를 수상한 Deep Tech 로보틱스 기업입니다. 고자유도 정밀 로봇 핸드, 높은 역구동성 액추에이터, 경량 메커니즘, 실시간 전신 제어를 기반으로 2025년 차세대 휴머노이드 로봇을 공개했습니다. 로봇이 물리 세계와의 접촉·상호작용을 통해 스스로 학습하는 Physical AI 플랫폼을 구축하고 있습니다. 주요 업무 What You'll Do 01 운동학·동역학 기반 제어 알고리즘 개발 및 실시간 제어기 구현 02 상체·하체·이족보행·모바일을 포함한 전신 통합 모션 제어 03 고자유도 손 및 다중 서브시스템 간 협조 제어 04 임피던스·어드미턴스 등 접촉 기반 상호작용 및 안전 제어 로직 설계 05 EtherCAT 기반 저지연 제어 네트워크 설계 및 실시간 모션 플래닝 06 리타겟팅·원격제어(teleoperation) 알고리즘 및 비동기 샘플링 보정 |
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| Job Requirement | [자격요건] - 관련경력 1년 이상 -로봇공학·제어공학·메카트로닉스 석사 이상 -C/C++·ROS2·RTOS 실시간 제어 구현 경험 -고자유도 로봇 제어 및 센서 융합 경험 [우대 사항] -휴머노이드 제어 실무 경험 -EtherCAT 기반 고속 제어 및 안전 제어 경험 -고정밀 시뮬레이션 환경 구축 능력 |
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| Location | 서울 | Degree Level | 대졸이상 |
| Career Level | [대리급][사원급] | ||
| No. of Recruitment | 1 | ||
| Salary | 협의 | ||
| Required Document | 국문이력서, 경력기술서, 포트폴리오 | ||
| Others | - 원서 마감후 1차(서류) 합격자에 한하여 개별연락 - 해외여행에 결격 사유가 없는 자 - 이력서에 연락처, 희망연봉 게재 |
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| Contact/Inquiry | 최수영 / 컨설턴트 02-6281- 5054 sychoi@nterway.com |
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